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黃田:用一生指掌機器人的腳步

發(fā)布時間:2017-09-11  來源:民進天津市委會

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圖為黃田與課題組研制的4自由度高速并聯(lián)機器人合影

  黃田,男,1953年7月出生,漢族,博士,現(xiàn)任天津大學機械工程學院教授,博士生導(dǎo)師,民進天津市委會副主委,教育部長江學者特聘教授、國際生產(chǎn)工程研究院 (CIRP)會士,國際機構(gòu)學與機器科學聯(lián)合會(IFToMM)執(zhí)委會委員,英國Warwick大學Part-time教授,Mechanism and Machine Theory工業(yè)機器人領(lǐng)域主編,國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)<医M成員。2016年1月8日,在國家科學技術(shù)獎勵大會上,黃田領(lǐng)銜研發(fā)的“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”獲得國家技術(shù)發(fā)明成果二等獎。該技術(shù)在國內(nèi)率先實現(xiàn)了高速并聯(lián)機器人的技術(shù)輻射與工程應(yīng)用,打破了該領(lǐng)域市場長期被歐美公司壟斷的局面,為國家經(jīng)濟發(fā)展作出了突出貢獻。同年,黃田榮獲全國五一勞動獎?wù)潞腿珖鴥?yōu)秀科技工作者榮譽稱號。

  機器人行業(yè)的領(lǐng)軍人

  1997年,敏銳的他在國內(nèi)率先開展并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計理論和技術(shù)研究,當時在中國這一領(lǐng)域還基本處于空白期。黃田帶領(lǐng)研發(fā)團隊與清華大學合作研制成功了我國第一臺大型Stewart平臺型鏜銑類并聯(lián)機床原型樣機,并獲1999年度教育部科技進步獎。

  2001年,“研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人新機構(gòu)”的念頭在黃田腦海中閃過,從此便是10余年不懈的努力。先后攻克了機構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計控制、裝備技術(shù)等難題,發(fā)明了二平動、柱坐標式和三平一轉(zhuǎn)等多種高速并聯(lián)機器人新機構(gòu),形成了尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動器參數(shù)一體化集成設(shè)計新方法,突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項關(guān)鍵技術(shù),取得了國內(nèi)外公認的研究成果,形成了中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù),并有部分技術(shù)填補了國際空白。獲授權(quán)美國專利3件,國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)30余件。利用專利技術(shù)與企業(yè)合作研發(fā)的新裝備解決了長期制約產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題,新增銷售額4.97億元、新增利潤1.36億元。

  以人為本 播精擇粹

  作為天津大學機械工程學院的前任院長、教育部長江學者特聘教授、天津大學機械工程學科帶頭人,黃田始終遵從教育先行的教學理念,提出了“以人為本,播精擇粹”的辦學方向,先后主持國家機械工程實踐教學示范中心,國家機械基礎(chǔ)教學基地,機械設(shè)計及理論國家重點學科的申報與建設(shè)工作。獲天津市優(yōu)秀教學成果一等獎,并被評為全國德育先進個人,全國大學生挑戰(zhàn)杯、天津市優(yōu)秀博士論文、首屆上銀優(yōu)博論文銅獎指導(dǎo)教師,為國家培養(yǎng)了一批批優(yōu)秀的科研人才。

  1990年7月,黃田加入中國民主促進會,自此心便與民進緊緊地系在一起。雖然他承擔的教學、科研、行政管理工作很忙,其他社會活動也很多,但對民進事業(yè)的熱情始終如一。早先在做民進基層組織負責人時,針對大家日常工作繁忙的特點,他提出在繼承支部定期碰頭會的基礎(chǔ)上,形成了無事不議、小事快議、大事細議的工作作風和工作方法,正確處理了民進工作與其他工作的關(guān)系,有效地提高了工作效率。為提高民進會員的凝聚力和思想建設(shè)水平,除了組織各種時事政治的學習外,他千方百計地構(gòu)想出各種參觀、聯(lián)誼、探望民進老前輩等活動,讓每位會員都感受到組織的關(guān)懷與溫暖。由于經(jīng)費有限,黃田常常個人出資支持活動。

  以黨為師 立會為公 執(zhí)政為民

  “先天下之憂而憂,后天下之樂”。正如嚴雋琪主席在學習實踐活動專題講座中所說的:“中國讀書人優(yōu)良的傳統(tǒng)就是憂國憂民,民進的愛國傳統(tǒng)就是從這里一脈相承?!弊鳛槭形瘯敝魑麕ьI(lǐng)科技醫(yī)衛(wèi)委員會的委員們結(jié)合自身工作特點與當前政策,積極為政府建言獻策。近兩年來,組織設(shè)計申報課題28項,報送天津市政協(xié)提案15件,涉及民營醫(yī)院發(fā)展、污染治理、高校技術(shù)成果轉(zhuǎn)化等多個領(lǐng)域。2015年,由黃田與民進市委常委王侃共同執(zhí)筆的《在多重機遇疊加的時點思考我市“十三五”的應(yīng)對之策》在市政協(xié)專題常委會上作為發(fā)言課題被采用。他就是這樣默默地用實際行動踐行著民進以黨為師,立會為公,執(zhí)政為民的宗旨。

作者:     責任編輯:邵飛